位置檢測(cè)包括地址、地址編碼器、格雷母線,天線箱四個(gè)部分。格雷母線長(zhǎng)度可依工程需要而定制。
格雷母線里面的線芯很多有多大26根;
地址編碼器 產(chǎn)生磁場(chǎng),母線感應(yīng)磁場(chǎng),,讀取數(shù)據(jù);
非接觸工作方式:非接觸工作方式,無(wú)滑脫和磨損等;
主要引用:
天車無(wú)人化
智能天車又叫做無(wú)人天車,智能起重機(jī),智能航車等,工 業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的創(chuàng)新升級(jí),智能起重機(jī)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。傳統(tǒng)意義上人工操作的起重機(jī)形式已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)階段企業(yè)發(fā)展的需求。
堆料機(jī)無(wú)人化,卸料車無(wú)人化
格雷母線位置檢測(cè)有兩種檢測(cè)地址,即大地址和小地址。
l 大地址
通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基礎(chǔ)上,對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密小地址。
小地址檢測(cè)方法是在格雷母線中增加一對(duì)地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣,只是錯(cuò)開半個(gè)步長(zhǎng),如上圖所示,G0,L0兩對(duì)線的交叉間距一致,均為200毫米,且錯(cuò)開100毫米,其中R線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線,不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí),地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
車檢測(cè)方式。地址編碼器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào),天線箱、地址安裝在移動(dòng)站上,移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。如圖所示,固定站的地址編碼以同頻率分時(shí)方式分別將信號(hào)送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2,并通過電磁耦合方式把信號(hào)傳送到移動(dòng)站的天線箱。
移動(dòng)站的地址編碼按順序接收信號(hào)后,將兩對(duì)交叉線的信號(hào)分別與平行線(標(biāo)準(zhǔn)線)信號(hào)進(jìn)行相位比較,如果交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,那么定義地址為“0”;如果相位相反,定義地址為“1”。上圖4中地址1的兩對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,因此地址1為“00”。地址2中的對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,第二對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反,因此地址2為“01”。